TC (Technical Challenge）について

今年のテクニカルチャレンジ（TC）は以下の課題（昨年と同様）に決まりました。

TCのみの参加も可能ですので、試合に参戦できないチームも気軽にご参加いただけます。

 Challenge 4 -- Play with an arbitrary FIFA ball

• 不特定色のボールをゴールまで運ぶ。ただし、ボールはFIFA公式ボールを用いる。
• 試技は、任意に選んだ色柄の異なる３種類のボールで各１回、合計３回行われる。

競技の流れ

1. まずロボットの前に５秒間ボールを置く。
2. ボールをコート内の任意の位置に配置する。
3. ロボットは、ボールを見つけ出し、ゴールまで６０秒以内に運ばなければならない。

(ゴールは色なしor色ありを選択できる)

• 色ありゴールを選択した場合

ボールを認識し、触れると１ポイントとし、ゴールに入れた場合は２ポイントとする。

合計で６ポイントが最高得点となる。

• 色なしゴールを選択した場合

ボールを認識し、触れると１ポイントとし、ゴールに入れた場合は３ポイントとする。

合計で９ポイントが最高得点となる。