テクニカルチャレンジついて

今年のテクニカルチャレンジ(TC)は以下の課題(昨年と同様)に決まりました。
TCのみの参加も可能ですので、試合に参戦できないチームも気軽にご参加いただけます。

Challenge 4 -- Play with an arbitrary FIFA ball
  • 不特定色のボールをゴールまで運ぶ。ただし、ボールはFIFA公式ボールを用いる。
  • 試技は、任意に選んだ色柄の異なる3種類のボールで各1回、合計3回行われる。
  • 競技の流れは、まずロボットの前に5秒間ボールを置く。
    その後、ボールをコート内の任意の位置に配置する。
    そして、ロボットは、ボールを見つけ出し、ゴールまで60秒以内に運ばなければならない。(ゴールは色なしor色ありを選択できる)
  • 色ありゴールを選択した場合
    ボールを認識し、触れると1ポイントとし、ゴールに入れた場合は2ポイントとする。 合計で6ポイントが最高得点となる。
  • 色なしゴールを選択した場合
    ボールを認識し、触れると1ポイントとし、ゴールに入れた場合は3ポイントとする。 合計で9ポイントが最高得点となる。

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