発表論文

2014年

学術雑誌掲載論文

  • Teaching Assistant System used Eye Tracking Device Based on Gaze Estimation by Neural Network and Intention Recognition by Fuzzy Inference,
    Mao Wang, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi,
    INFORMATION, Vol.17, No.9(B), pp.4661-4676, 2014.09
  • Visual Attention Region Prediction Based on Eye Tracking Using Fuzzy Inference,
    Mao Wang, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi,
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.18, No.4, pp.499-510, 2014.07

2013年

学術雑誌掲載論文

2012年

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

  • Skill Acquisition and Rule Extraction Method of Expert's Operation,
    Takahiro Shose, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi,
    Proceedings of WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence. pp.576-581, June, 11, 2012 - Brisbane, Australia
  • Body Mapping from Human Demonstrator to Inverted-Pendulum Mobile Robot for Learning from Observation,
    Yasutake Takahashi, Tatsuya Kimura, Yoichiro Maeda, and Takayuki Nakamura,
    Proceedings of WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence. pp.945-950, June, 12, 2012 - Brisbane, Australia
  • Interactive Learning of Social Agents Based on Confidence Degree,
    Kun Zhang, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi,
    Proceedings of WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence. pp.1239-1242, June, 13, 2012 - Brisbane, Australia

口頭発表

  • Interactive Sound Generation System Based on Instruction Recognition of Human Body Motion, Hotaka Kitabora, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi, Proceedings of 13th ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Vol.1, pp.337-340, 2012.8
  • SOMによる情動行動学習に基づく人間とロボットのインタラクティブコミュニケーション実験，
    竹内昇平, 滝僚平, 前田 陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, WE1-2, Vol.CD-ROM, pp.528-533, 2012.9
  • ヒューマンインタラクションのための空間周波数と自己組織化マップを用いた表情認識,
    松原大典, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, WE1-4, Vol.CD-ROM, pp.500-503, 2012.9
  • 人間動作の経由点表現を用いた倒立二輪型移動ロボットによる摸倣学習,
    木村竜也, 高橋泰岳, 前田陽一郎, 中村恭之,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, WE2-2, Vol.CD-ROM, pp.458-463, 2012.9
  • 算術交叉を用いた改良型Artificial Bee Colonyアルゴリズム,
    加藤達郎, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, WM3-3, Vol.CD-ROM, pp.430-435, 2012.9
  • 脳波特性解析に基づくリラクゼーションサウンド生成システム,
    北洞穂高, 一井亮介, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, TE1-1, Vol.CD-ROM, pp.538-543, 2012.9
  • 全天周視覚システムによる画像特徴量を用いた自己位置同定,
    日比野文則, 伊井佑太, 高橋泰岳, 前田陽一郎,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, TE3-5, Vol.CD-ROM, pp.544-547, 2012.9
  • 適応学習CMACとファジィニューラルネットワークによる熟練スキルのルール抽出,
    庄瀬貴大, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, FE2-1, Vol.CD-ROM, pp.408-413, 2012.9
  • インタラクティブ強化学習に基づくソーシャルエージェントの協調行動の視覚化,
    張坤, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, FE2-3, Vol.CD-ROM, pp.414-419, 2012.9
  • Chaotic Music Generation System Using Music Conductor Gesture Recognition,
    Shuai Chen, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, FE3-1, Vol.CD-ROM, pp.492-497, 2012.9
  • Recognition Experiment of Human Instructions Based on HMD Prototype with Eye Tracking Function,
    Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, FE3-2, Vol.CD-ROM, pp.440-443, 2012.9
  • スマートタブレットを用いた視点追跡型簡易教示システム,
    李猛, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
    第28回ファジィシステムシンポジウム, FE3-3, Vol.CD-ROM, pp.508-511, 2012.9
  • PSDセンサを用いた車輪倒立振子型ロボットの制御,
    木村竜也, 高橋泰岳, 前田陽一郎, 中村恭之,
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会, RSJ2012AC2G1-5, Vol.DVD-ROM, 2012.9
  • テザー係留型飛行ロボットの自律飛行制御,
    石井徹, 高橋泰岳, 前田陽一郎, 中村恭之,
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会, RSJ2012AC4F3-3, Vol.DVD-ROM, 2012.9

2011年

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

  • Evaluation of Pointing Navigation Interface for Mobile Robot with Spherical Vision System,
    Kyohei YOSHIDA, Fuminori HIBINO, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda,
    Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol.CD-ROM, pp.721-726, 2011.06
  • Social Interaction of Cooperative Communication and Group Generation in Multi-Agent Reinforcement Learning Systems,
    Kun Zhang, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol.CD-ROM, pp.1350-1355, 2011.06
  • Development of Body Mapping from Human Demonstrator to Inverted-Pendulum Mobile Robot for Imitation,
    Sataya Takahashi, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda, Takayuki Nakamura,
    Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol.CD-ROM, pp.1344-1349, 2011.06

口頭発表

  • ヒューマンインタラクションのための自己組織化マップによるロボットの情動行動生成手法，
    滝僚平, 前田　陽一郎, 高橋泰岳
    HAIシンポジウム2011, III-1B-3, 2011.12
  • 全天周視覚システムによる指さし位置の認識，
    吉田享平, 日比野文則, 高橋泰岳, 前田　陽一郎，
    日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2011，pp.71-73, 2011.12
  • 自己組織化マップを用いた空間周波数に基づく表情認識システム，
    松原大典, 前田　陽一郎, 高橋泰岳，
    日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2011，pp.67-70, 2011.12
  • 探索問題の多峰性評価に基づくハイブリッド群知能アルゴリズム，
    加藤達郎, 前田　陽一郎, 高橋泰岳，
    日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2011，pp.63-66, 2011.12
  • 適応学習CMACおよびファジィニューラルネットワークによるオペレータの操作特性からのルール抽出，
    庄瀬貴大, 前田陽一郎, 高橋泰岳，
    日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウ2011，pp.57-62, 2011.12
  • 移動ロボットのための全天周視覚システムによる人間指示認識システムの開発と評価，
    吉田享平, 日比野文則, 高橋泰岳, 前田陽一郎，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，WC3-1，Vol.CD-ROM, pp.1189-1192, 2011.09
  • 競争行動と協調行動の競合学習が可能なソーシャルエージェントシステムの構築，
    張　坤, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，WC2-3, Vol, CD-ROM, pp.1179-1182, 2011.09
  • ヒューマノイドロボットの情動行動インタラクションによる人間の情動推移分析，
    滝 僚平, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，WC2-1, Vol.CD-ROM, 2011.09
  • 適応学習CMACによる熟練者のスキル獲得とファジィニューラルネットワークによるルール抽出，
    庄瀬　貴大, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，WC1-2, Vol.CD-ROM, pp.1153-1158, 2011.09
  • 適応学習CMACによる人間のラジコン操作特性獲得実験，
    庄瀬　貴大, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳, 寺西　正弥，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P3-08, Vol.CD-ROM, pp.1005-1008, 2011.09
  • 魚眼カメラを用いた自己位置同定と人間指示認識によるナビゲーションシステム，
    吉田　享平, 日比野　文則, 高橋　泰岳, 前田　陽一郎，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P3-07, Vol.CD-ROM, pp.1003-1004, 2011.09
  • 倒立二輪型移動ロボットによる人間の動的動作模倣のための身体部位マッピング，
    高橋 佐多弥, 木村 竜也, 野々下 博昭, 高橋　泰岳, 前田　陽一郎, 中村 恭之，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P3-04, Vol.CD-ROM, pp.997-998, 2011.09
  • テザー係留型飛行ロボット，
    十河 啓示, 石井 徹, 高橋　泰岳, 前田　陽一郎, 永田 壮大, 中村 恭之，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P2-09, Vol.CD-ROM, pp.983-984, 2011.09
  • 簡易脳波計を用いたリラクゼーション・サウンド自動生成システム，
    一井 亮介, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳, 北洞 穂高，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P1-07, Vol.CD-ROM, pp.931-934, 2011.09
  • 人間とロボットの情動行動による双方向コミュニケーション，
    滝　僚平, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P1-06, Vol.CD-ROM, pp.925-930, 2011.09
  • Interactive Chaotic Sound Generation System by Using Hand Gesture of Music Conductor,
    Shuai Che, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    第27回ファジィシステムシンポジウム，P1-05, Vol.CD-ROM, 2011.09
  • 天井画像のエッジ検出に基づく自律移動ロボットの自己位置同定，
    日比野　文則, 高橋　泰岳, 前田　陽一郎，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，MD3-2, Vol.CD-ROM, pp.191-194, 2011.09
  • 脳波情報を用いたリラクゼーション・サウンド生成システムの構築，
    一井 亮介, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，MC3-1, Vol.CD-ROM, pp.143-148, 2011.09
  • ABCアルゴリズムを適用した改良型ファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズム，
    加藤　達郎, 前田　陽一郎, 高橋　泰岳，
    第27回ファジィシステムシンポジウム，MB3-2, Vol.CD-ROM, pp.100-103, 2011.09
  • 倒立二輪型移動ロボットによる人間の動的動作模倣のための身体部位マッピンク，
    高橋 佐多弥, 高橋　泰岳, 前田陽一郎, 中村恭之，
    2011年度人工知能学会全国大会(第25回) JSAI2011，3B1-OS22b-8, Vol.CD-ROM, 3B1-OS22b-8, 2011.06

資料・解説

  • ロボカップ道しるべ「中型リーグ」，
    高橋泰岳，松元明弘，武村泰範，
    情報処理，Vol.52, No.11, pp.1410-1422, 2011.11

2010年

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

  • Human Pointing Navigation of Mobile Robot with Spherical Vision System,
    Fuminori Hibino, Yasutake Takahashi, Kyohei Yoshida, Yoichiro Maeda,
    Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Vol.CD-ROM, pp.217-221, 2010.12
  • Inverted-Pendulum Mobile Robot Motion Learning from Human Player Observation,
    Sataya Takahashi, Hiroaki Nonoshita, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda,
    Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Vol.CD-ROM, pp.211-216, 2010.12
  • Relaxation Effect Measurement Method Used Brain Wave Feature Extraction,
    Ryosuke Ichii, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Vol.CD-ROM, pp.205-210, 2010.12
  • Effective Emotional Model of Pet-type Robot in Interactive Emotion Communication,
    Ryohei Taki, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Vol.CD-ROM, pp.199-200, 2010.12
  • Group Behavior Learning in Multi-Agent Systems Based on Social Interaction among Agents,
    Kun Zhang, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi,
    Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Vol.CD-ROM, pp.193-198, 2010.12
  • Behavioral Development of Ball Kicking Motion of a Two-wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot,
    Yasutake Takahashi, Hiroaki Nonoshita, Takayuki Nakamura, Yoichiro Maeda,
    Proceedings of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, pp.830-835, 2010.07

口頭発表

資料・解説