!!!試合ルールについて

*フィールドは新ルールに従って、18m×12mの試合用フルコート1面と
　
*今回は国際試合に合わせた試合方法で競技が行われます。
競技については以下に示した要領で実施する予定ですので、参加予定チームは十分ご注意ください。

尚、今年も国際試合でも行われているTC（テクニカルチャレンジ）も並行して開催されます。

TCのみの参加も可能ですので、詳しくは「TCについて」をご覧ください。

*今回のジャパンオープンでは、従来の「色ありゴール」と「色なしゴール」の両方を用意いたします。
中型ロボットリーグに参加するチームは、参加登録をする際に以下のカテゴリーのいずれかを選択して 登録して頂きます。

a.色なしゴール対応チーム

b.色なしゴール非対応チーム（従来の色ありゴールにしか対応できないチーム）

予選と順位決定戦は、いづれも以下のように試合を実施します。
+カテゴリーa+bの全てのチームで予選および順位決定戦を行う。
+カテゴリーaのチーム同士が対戦する場合のみ「色なしゴール」を使用し、 それ以外は「色ありゴール」を使用する。

今回のジャパンオープンでは，「色ありボール(オレンジ色）」と「色なしボール（１ヶ月前にボールを指定）」
の両方を用意しております．　中型ロボットリーグに参加するチームは，参加登録をする際にボールのカテゴリーも選択して頂きます．

c.色なしボール対応チーム

d.色ありボール対応チーム

予選と順位決定戦は，いづれも以下のように試合を実施します．

+カテゴリーc+bのすべてのチームで予選及び順位決定戦を行う．
+カテゴリーcチーム同士の場合のみ「色なしボール」を使用し，それいがちは，「色ありボール」を使用する．

*競技（試合）は、以下のように初日と二日目に予選を、最終日に順位決定戦を実施します。
!予選（総当り） 
全チームが総当たり戦を行い、勝ち点の大きい順に順位を決める。

勝ち点が同点の場合は、 得失点、総得点の順に参照して順位を決める。

勝ち点は以下のように決定する。

+「色なしゴール」の試合で勝ったチームは勝ち点３を得る。
+「色ありゴール」の試合で勝ったチームは勝ち点２を得る。

試合で引き分けたチームは「色なしボール」の場合　勝ち点２　「色ありボール」の場合　勝ち点１とする

!順位決定戦（トーナメント） 
予選の順位で１〜４位のチームが準決勝を行い、勝者同士で決勝戦を行う。

入賞は１〜３位までとする。

!試合時間
*一試合15分ハーフ(前・後半)で行いますが、試合運営上、運営委員が無理と判断した場合、それ以降10分ハーフ(前半のみ)に切り替えます。

!去年からのルールの変更点

*国際ルールの変更に伴い、以下のルールを今回から取り入れます。


+セットプレーがすべて、パスをしなければならない。
つまり、味方のロボットは、パスをするロボット 以外は、1.0 (2009年） → 2.0m (2010年）以上ボールから離れていなければならない。敵ロボットが2.0 (2009年）→　3.0 m　(2010年）以上離れていないといけないのは 今年度と同様。そして、ボールをパサーが転がして50cm以上ころがらなければパスは成立しない。パスが成立しない場合は、相手のフリーキックからとなる。