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松元 明弘（東洋大学理工学部機械工学科）
E-mail：  akihiro(at)toyo.jp

前田 陽一郎（福井大学大学院工学研究科) 
E-mail： maeda(at)ir.his.u-fukui.ac.jp
前田 陽一郎（大阪工業大学工学部ロボット工学科) 
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尾形 和哉（大同大学ロボティクス学科）
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高橋 泰岳（福井大学大学院工学研究科) 
E-mail：  yasutake(at)ir.his.u-fukui.ac.jp

武村 泰範（日本文理大学 工学部機械電気工学科）
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鈴木 秀和（東京工芸大学）
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